機器人自動制樣，按字面意思，就是用機器人取代人工進行制樣工作，通過機器人進行破碎、縮分、干燥及制粉等操作，由一個機器人完成全部的制樣工作。
實則不然，三德科技SDRPS機器人制樣系統里的“機器人”，并非我們傳統意義上所理解的是一個用機器組裝成的“人”，它指的是一個機械臂，由電腦控制，可靈活運動（目前在工業領域，機械臂技術已被成熟、廣泛地應用，如無人化工廠已大量應用機械臂進行焊接、裝配、加工等工作）。但它并不進行實際的破碎、縮分干燥及制粉等操作，只負責樣品的轉運與傳輸。該系統于2019年上市，并非全新設計的產品，而是在我司獲市場好評、經市場驗證的SDPS全通制樣系統（往期推薦：盤一盤，那些年，三德科技建設的全自動制樣系統）基礎上保留核心的風透®、傘旋®、自沉集®等制樣技術，只將煤樣轉運的方式更改為機械臂執行的升級產品。它具備此前制樣系統運行通暢、不粘不堵、樣品代表性好的所有特點，并且運行更加穩定、檢修方便。
SDRPS機器人制樣系統中采用的機械臂
傳統的全通制樣系統，采用“鏈斗提+皮帶”的樣品轉運方式，存在漏煤、混樣、故障率較高的問題。機器人制樣系統直接采用機器臂進行樣品的轉運，結構簡化，整體可靠性顯著提升。再輔以轉運容器專用清掃裝置，可有效避免煤樣在轉運過程中的交叉污染，多方位保證制樣精密度。
除此之外，SDRPS機器人制樣系統還具備較強的擴展性。用戶可根據需要，增配風透®式前級干燥功能，在制樣之前去除煤樣表面水分，降低樣品粘性，且具備水分差值補償功能，以進一步提高煤樣的水分適應性（試驗表明：相同樣重、水分含量的煤樣，風透干燥效率比傳統烘箱干燥方式，效率提升6倍以上）。同時，系統還可利用一級縮分裝置將進料質量為100kg-600kg的煤樣縮分成100kg以下，隨后縮分接樣可由機器人二次操作入料一級縮分裝置，從而使機器人制樣系統入料量達15kg-600kg，大大提高了入料質量的適應性。
SDRPS機器人制樣系統三維效果圖
隨著我國工業4.0及智能制造進程逐步推進，機器人技術亦將不斷應用于燃料智能化領域中的自動制樣及自動化驗，這是燃料智能化建設的必然趨勢。
三德科技作為專業從事儀器及自動化/無人化系統的研發、制造、銷售、實施及運維供應商，期待以儀器及自動化/無人化系統的專業、引領能力，成就客戶，做值得客戶信賴的長期伙伴。截至2021年5月20日，已與20余家企業成功簽訂機器人制樣系統合同，助力其有效實現燃料智能化的建設，其中，格盟國際宏光、華能沁北、華能珞璜、國電寶慶、國神神二等電廠已穩定投運。
SDRPS機器人制樣系統部分業績
機器人制樣系統與傳統自動制樣系統優劣對比
| 對比項 | 機器人制樣系統 | 傳統自動制樣系統 （斗提+皮帶的轉運方式） |
| 制樣結果 | 制樣全環節監測重量數據，實時計算各環節樣品損失率，分析樣品穩定性，檢測樣品重量是否達標，達到對各環節精確調試校驗，制樣結果精準。 | 只稱入料重量和制樣后樣品的重量，無全過程重量監控數據，制樣結果精度有限。 |
| 投運率 | 1、機器人轉運，結構簡化，整體可靠性高； 2、全環節透明化設計，檢修便捷，平均無故障工作時間大大增加，設備投運率高。 | 1、鏈斗提升+皮帶 轉運，轉運環節較多，易出故障，穩定性相對不足。 2、全封閉覆蓋件，維修不便，設備數量及動作較多，故障率相對偏高，從而導致投運率降低。 |
總體擁有成本 | 單套系統采購價格高，但后期運維成本低，未來系統擴展性強，加之投運率高帶來的收益，總體擁有成本低。 | 單套系統采購價格低，但后期運維成本高，未來系統擴展性有限，加之投運率沒有機器人制樣系統高，總體擁有成本高。 |
| 擴展性 | 可根據不同需求適當調整制樣流程，最大限度滿足用戶使用需求。 | 制樣流程一旦確定不能更改，可滿足的需求有限。 |
| 煤種適應性 | 可選配前級干燥系統，以適應濕煤及黏性較大的煤種，煤種適應性強。 | 無原生的前級干燥系統，若使用前級干燥需進行改造，增加設備，總體費用高，且改造后的整體效果低于機器人制樣系統。 |
| 混樣概率 | 轉運煤樣的不銹桶及煤樣瓶均采用通熱風毛刷清掃，尤其對于裝過濕煤的容器清掃效果好，杜絕了煤樣殘留導致的混樣情況。 | 斗提機及皮帶轉運的方式雖然有清掃機構，但清掃效果沒有機器人清掃徹底。 |
| 漏煤概率 | 煤樣的轉運采用機器人夾持不銹鋼桶模擬人工倒樣的方式，不會產生轉運過程中漏煤問題。 | 單斗提或者皮帶的轉運方式，在轉運過程中會有漏煤及水分損失的情況。 |
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